Koko perheen konsertissa tehdään musiikkimatka Don Quijoten maailmaan. Kertojana on Sancho Panza, joka kuvailee eriskummallista ystäväänsä Don Quijotea. Don Quijote eli 1600-luvun Espanjassa. Silloin kirjoitettiin paljon ritariromaaneija, joissa kuvattiin ritarien ylevyyttä ja urotekoja. Kirjat koituivat Quijoten kohtaloksi kun hän luki niitä liikaa ja innostui niiden maailmasta niin, että unohti itsensä ja alkoi elää ritariromaanien mielikuvitusmaailmassa. Mutta mikä maailma tuo olikaan!